Raspberry Pi 3とUSBカメラで顔追跡カメラを作る

はじめに

前回、顔追跡をラズパイとカメラモジュールで試してみました。

が、他サイト様のUSBカメラを使った映像と比較すると、

どうももっさりしているというか・・・。。

そこでカメラモジュールをUSBカメラに変えて動作比較してみようと思います。

使用するUSBカメラについて

今回新たに購入したUSBカメラはこちらです。

C270のカメラ単体ではなくモノラルヘッドセットのC270mを買ったのは

たまたま購入時にC270mのほうが安かったからです。カメラ自体は同じもののようです。

C270だけはこちら。

このままではカメラマウントに乗せにくかったので、一部分解しております。

分解後がこちら。

カメラマウントに乗せられないので、こちらの両面テープで貼り付けました。

貼り付けたあとがこちら。

良い感じです！

でもカッコいいのはカメラモジュールですね！（個人の感想）

USBケーブルが長いのはすごくすごく楽です。

カメラモジュールより安いですし！

構成図、回路図

カメラモジュールをUSBカメラに変えるだけなので以前と同じです。

 派遣エンジニアに幸あれ！

SG90サーボ用2軸カメラマウントをpigpioで動かす

https://hakengineer.xyz/2018/02/25/post-1049/

はじめに前回カメラマウントにカメラも無事？乗せることが出来ましたので、カメラマウントを動かそうと思います。以前pigpioでSG90を1台動かすところまでやりましたが、購入したカメラマウントはSG90を2つ使います。２つのSG90を制御するのによくPCA9685という16個の...

準備

カメラモジュールの場合はbcm2835-v4l2モジュールを読み込みましたが、USBカメラの場合は不要です。

pythonコード

こちらは前回と同じもので動作しました。

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Raspberry Pi 3とカメラモジュールで顔追跡カメラを作る

https://hakengineer.xyz/2018/03/03/post-1056/

はじめに以前まで組み立てていたSG90サーボカメラマウントとラズパイカメラモジュールを使って顔追跡＝オートトラッキングが出来るカメラを作ります。参考サイト今回参考にしたサイトは数知れません。。たくさんのサイトを参考にさせていただきました。そもそもopenc...

動作について

実際の映像がこちら。

使っているのは前回と同じで試供品パンパースに描かれていたかわいい赤ちゃんです。

こちらの動画ではわかりにくいのですが、カメラモジュールより動作が軽いです。

その分カメラの動きも良いですね。

ラズパイの画面に表示されるストリームも軽いです。

最後に

無事USBカメラでも顔追跡出来ました。

比べてみるとわかりますが、USBカメラのほうが動作が軽いです。

しかもカメラモジュールより安いと言うことなしです！

はじめからUSBカメラ買えばよかった・・・

もしかしたらカメラモジュールの性能を活かしきれていない？？

ちょっとわからないですが、特別な設定なく使えるUSBカメラのほうが良いですね。

次回はちょっとしたおまけです。