SG90サーボ用2軸カメラマウントにカメラモジュールを取り付ける

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お久しぶりです。絶賛育児中です。

ギャン泣きしている赤ちゃんを10秒で安眠させる方法とかないですかね。。

元気な証拠でうれしいですが、自分たちの睡眠時間がガンガン削られていくのは大変。

さて、今回は以前組み立てたSG90サーボ用2軸カメラマウントにカメラを取り付けます。

ただそれだけなんですが・・・

カメラモジュール、カメラマウントの以前の投稿はこちら

まずはこちらをご覧ください。

おわかりだろうか？出っ張りがあってカメラモジュールが取り付けられないことが・・・

カメラは２つの大きなLED部分を外しても取り付けられないとは・・・

ラズパイのカメラモジュールなら取り付けられると思ってたのに。。

このままでは取り付けられないので、カメラマウント側の出っ張り？部分を鉄やすりで削りました。削った後がこちら。

鉄やすりでがっつり削りました。これで無事カメラがマウントできます。

マウントといっても両面テープで止めてるだけですが。

しかも赤外線LED２つも取り付けることができます。

取り付け後はこんな感じです。

これでカメラがマウントできました。

次はpigpioでSG90サーボ用2軸カメラマウントを動かします。