SG90サーボ用2軸カメラマウントにカメラモジュールを取り付ける

はじめに

お久しぶりです。絶賛育児中です。

ギャン泣きしている赤ちゃんを10秒で安眠させる方法とかないですかね。。

元気な証拠でうれしいですが、自分たちの睡眠時間がガンガン削られていくのは大変。

さて、今回は以前組み立てたSG90サーボ用2軸カメラマウントにカメラを取り付けます。

ただそれだけなんですが・・・

カメラモジュール、カメラマウントの以前の投稿はこちら

みんなに幸あれ！

Raspberry Pi 3でカメラモジュールを接続する

https://hakengineer.xyz/2018/01/16/post-917

※2018/3/10 追記　補足追記初めにRaspberry Pi 3にカメラモジュールを接続して動作確認します。このネタはすでにたくさんの情報でいまさら感がありますが、メモがてら残しておきます。 補足※2018/3/10 追記後の投稿でわかりますが、OpenCVを使った顔追跡や物体追跡をする場合はUSBカメラのほうがスムーズにできます。しかもUSBカメラのほうが安いです。。USBカメラについてはこちらの投稿をご確認ください。 使用したカメラモジュール"Quimat 新型カメラモジュール ラズベリーパイ IR-CUT 5MP OV5647センサ 1080p GPIO...

みんなに幸あれ！

 

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SG90サーボ用2軸カメラマウントを組み立てる

https://hakengineer.xyz/2018/01/29/post-964

初めにラズパイWzeroを初期設定しようと思ったら用意していたSonyのｍicroSDがおなくなりになってました・・・。。 そこで先日届いたSG90サーボ用２軸カメラマウントの組み立てを先に進めようと思います。 購入したものamazonで売られていた"SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 2軸アングル FPV 空撮にも (マウント+2個SG90)"を購入しました。安かったので！ レビューは見てから買ったほうが良いです・・・そういう製品です。。説明書はもちろん付いてませんでした。既に完成された方々が残した写真や解説をも...

カメラがマウントできない！

まずはこちらをご覧ください。

おわかりだろうか？出っ張りがあってカメラモジュールが取り付けられないことが・・・

カメラは２つの大きなLED部分を外しても取り付けられないとは・・・

ラズパイのカメラモジュールなら取り付けられると思ってたのに。。

出っ張りを鉄やすりで削る

このままでは取り付けられないので、カメラマウント側の出っ張り？部分を鉄やすりで削りました。削った後がこちら。

鉄やすりでがっつり削りました。これで無事カメラがマウントできます。

マウントといっても両面テープで止めてるだけですが。

しかも赤外線LED２つも取り付けることができます。

取り付け後

取り付け後はこんな感じです。

最後に

これでカメラがマウントできました。

次はpigpioでSG90サーボ用2軸カメラマウントを動かします。