やりたいこと
今回はラズパイに接続したMONOSTICK（親機）からTWELITE DIP（子機）に接続したLEDをLチカさせます。今回も同じくデジタル信号です。
前回は公式に準備されているツールを使って信号を送りましたが、今回はpythonを使って信号を送ります。
用意したもの
用意したものは前回の記事のWindowsPCをRaspberry Pi 3に変更するだけです。
ちなみに以下についても前回と同じです。
TWELITE DIPのモード設定
TWELITE DIPの設定変更
MONOSTICKの設定変更
構成図と回路図
pythonコードの準備
ラズパイで実行するpythonのコードを準備します。
LEDをONにするコードと、LEDをOFFするコードを用意します。
動作確認したpythonのバージョンはPython 2.7.13です。
LED_ON.py
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# -*- coding: utf-8 -*- import serial s = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200, timeout=10) s.write(':7880010101FFFFFFFFFFFFFFFFXX' + '\r\n') s.close() |
LED_OFF.py
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# -*- coding: utf-8 -*- import serial s = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200, timeout=10) s.write(':7880010001FFFFFFFFFFFFFFFFXX' + '\r\n') s.close() |
内容はserial接続させてデータフォーマットに従って命令を送るだけです。
データフォーマットは公式HPを参考にしています。
コードの参考にしたサイトはこちらのサイト様です。
私のサイトなんかより遥かに参考になります。。
MONOSTICKから信号を送る(ラズパイ版)
まずMONOSTICKをラズパイに接続します。
接続してMONOSTICKのLEDが光ったらdmesgコマンドをラズパイ上から入力します。
そして以下のようにttyUSB0と表示されることを確認します。
$ dmesg
[13569.733729] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 6 using dwc_otg
[13569.891292] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
[13569.891305] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[13569.891313] usb 1-1.3: Product: MONOSTICK
[13569.891321] usb 1-1.3: Manufacturer: MONOWIRELESS
[13569.891328] usb 1-1.3: SerialNumber: MW1ITD4D
[13569.899149] ftdi_sio 1-1.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[13569.899339] usb 1-1.3: Detected FT232RL
[13569.900284] usb 1-1.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[13569.733729] usb 1-1.3: new full-speed USB device number 6 using dwc_otg
[13569.891292] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
[13569.891305] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[13569.891313] usb 1-1.3: Product: MONOSTICK
[13569.891321] usb 1-1.3: Manufacturer: MONOWIRELESS
[13569.891328] usb 1-1.3: SerialNumber: MW1ITD4D
[13569.899149] ftdi_sio 1-1.3:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[13569.899339] usb 1-1.3: Detected FT232RL
[13569.900284] usb 1-1.3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
確認後、実際にコードを実行します。
LEDを点灯させるにはこちら。
$ python LED_ON.py
LEDを消灯させるにはこちら。
$ python LED_OFF.py
実際の実行結果がこちらです。
最後に
前回とMONOSTICKを接続する機器を変えただけでやってることは同じですね。
ですがpythonで操作できたのは私にとって大きな前進です。
シンプルな例ですがこんな簡単なコードで動かせるんだから便利ですよね。